团队介绍
该成果由华东师范大学低空经济空间智能技术研究中心主任、地理科学学院教授李响主持，李响教授长期关注跨学科研究与跨领域应用的各种空间智能问题，在人工智能算法、多目标空间优化、实景三维构建等方面具有丰富项目实践经验。团队研究成果荣获2024年度湖北省科学技术进步奖二等奖、第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“揭榜挂帅”专项赛全国一等奖、第十届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛全国三等奖等奖项。
成果背景
随着城市治理向更高精细度迈进，对高频、高效率、多维度的信息采集手段的需求愈发迫切。近年来，随着低空经济的迅速发展，无人机正逐渐成为各类城市治理场景中的关键力量。然而，传统的单机巡检仍以“一机一域”的模式为主，不仅难以覆盖多样化、复杂化的任务场景，还存在任务分配零散、运行效率低、数据处理割裂等突出问题。目前，基于多机协同的无人机智能巡检模式正在迅速兴起，并成为推动城市智能安防、应急响应、智慧园区管理的重要方向。要实现这一模式，亟需一套面向真实城市园区场景的多无人机协同智能巡检系统，突破三维环境建模、多机协同调度与路径优化、异常智能识别等关键技术环节，为无人机在园区级别的高效协同巡检提供坚实的技术底座。
成果内容
该成果面向城市园区的安全管理与智能巡检需求，以“危险区域人员快速发现与警报”“突发事件空地多传感器协同感知”“校园重大活动全程安保”三大典型场景为切入点，构建覆盖事前预防、事中响应、事后分析的多无人机协同巡检解决方案，为园区级安全治理提供强有力的技术支撑。在这些场景中，无人机不仅需要高效执行巡检任务，更需在真实复杂环境中具备快速感知、智能协同、精准定位、稳定执行等能力。因此，该成果搭建了一套面向实际业务需求的多无人机协同智能巡检平台，平台具备厘米级三维环境构建、高精度AI识别与目标定位算法、多无人机协同调度与航线规划算法、空地多传感器协同感知等技术方法。凭借上述技术体系，平台能够高效应对园区管理中的多样化巡检任务，与现有业务系统无缝衔接，助力园区安全治理。
无人机多机控制指挥平台
三维空间目标精准定位
成果总结
该成果围绕城市园区的智能巡检需求，构建了一个集三维建模、多机协同、智能识别与定位于一体的多无人机协同巡检平台。通过对真实场景的三维建模、无人机协同算法的全面部署以及高精度识别与定位技术的工程化实现，成果成功打通了从数据采集、智能分析到任务执行的全链路能力，推动巡检模式从传统的人工巡逻和单机作业向智能化、体系化、规模化的无人化巡检体系跨越。
成果建设过程中，团队在三维建模精度、多机高效协作、空间目标的智能定位等关键方向取得了突破性进展，使平台能够在危险区域监测、重点区域安防、突发事件响应等多类应用场景中稳定运行。平台不仅显著提升了巡检效率与精准度，也降低了人工成本与运营风险，构建了更安全的园区管理体系。
总体来看，该平台为园区安全治理提供了一套可复制、可扩展、可持续升级的数字化解决方案。未来，该成果将继续在算法升级、无人机集群协同、智能安全运营等方向深化研究，推动低空经济与智慧园区建设深度融合，为城市智能治理贡献更多高质量技术成果。
商业化前景
该成果面向区域安全巡检的核心需求，主要服务对象涵盖各类园区、校园、工厂等。针对这些场景普遍存在的人工效率低、巡检覆盖难、误检率高、管理流程复杂等痛点，平台以多无人机协同巡检体系为基础，可提供安全高效、智能可靠的整体解决方案。
依托自主可控的三维重建技术、多机协同调度算法和高精度智能识别能力，平台具备高度可扩展性，可依据不同园区的业务流程和管理需求实现深度定制，支持全链路定制开发，结合具体用户需求提供多种灵活的服务模式，实现按需部署、按量计费、持续升级的商业化策略，有助于大幅降低用户使用成本并加快系统落地速度。
成功案例
目前，该成果已在华东师范大学保卫处初步完成了空地协同安全巡检系统的搭建，构建空地一体化安全巡检体系，实现无人机与地面系统协同作业，验证了系统在校园这一典型园区场景下的任务规划、飞行控制、数据回传等功能，并初步实现AI识别与精准目标定位、无人机航线规划算法、系统集成与数据回传。明确了园区安防巡检等潜在应用方向，形成初步示范应用场景，为后续规模化部署提供依据。
技术合作与咨询
欢迎对“城市园区多无人机协同智能巡检平台”感兴趣的单位与我们联系。
华东师范大学科技处
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李响教授课题组
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意向转化方式：技术转让、专利许可、作价投资、引入股权投资等。
